1. Ignee Rocks: Gevormd uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots) of lava.

* opdringerige stollingsrotsen: Vorm wanneer magma afkoelt en stolt onder het aardoppervlak. Voorbeelden zijn graniet, gabbro en dioriet.

* Extrusieve stollingsrotsen: Vorm wanneer lava afkoelt en stolt op het aardoppervlak. Voorbeelden zijn basalt, rhyoliet en Andesite.

2. Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, die fragmenten zijn van andere rotsen, mineralen of organische stof.

* clastic sedimentaire rotsen: Gevormd uit fragmenten van andere rotsen. Voorbeelden zijn zandsteen, schalie en conglomeraat.

* chemische sedimentaire rotsen: Gevormd uit de neerslag van mineralen uit wateroplossingen. Voorbeelden zijn kalksteen, rotszout en gips.

* Organische sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en ontbinding van organische stof. Voorbeelden zijn kolen- en olieschalie.

3. Metamorfische rotsen: Gevormd wanneer bestaande rotsen (stolling, sedimentaire of andere metamorfe rotsen) worden getransformeerd door warmte en druk.

* Foliated metamorfe rotsen: Heb een gelaagde of gestreepte verschijning vanwege de uitlijning van mineralen tijdens het metamorfisme. Voorbeelden zijn Slate, Schist en Gneiss.

* Niet-gefolieerde metamorfe rotsen: Heb geen gelaagd uiterlijk. Voorbeelden zijn marmeren, kwartsiet en antracietkool.

Belangrijke opmerking: Terwijl stolling en metamorfe rotsen het grootste deel van de korst van de aarde vormen, zijn sedimentaire rotsen vaak het meest zichtbaar op het oppervlak omdat ze gemakkelijk worden geërodeerd en getransporteerd.