1. Ignee rotsen: Gevormd uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots) of lava. Voorbeelden:Graniet, basalt, obsidiaan.

2. Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementering van sedimenten (rotsfragmenten, minerale korrels en organische stof). Voorbeelden:zandsteen, kalksteen, schalie.

3. metamorfe rotsen: Gevormd wanneer bestaande rotsen (stolling, sedimentair of zelfs andere metamorfe rotsen) worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties. Voorbeelden:marmer, leisteen, gneis.

Deze drie klassen vormen de basis van het begrijpen van rotstypen en hoe ze in de rotscyclus passen.