1. Ignee rotsen: Gevormd uit de koeling en stolling van gesmolten gesteente (magma of lava).

2. Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, zoals zand, modder of schelpen.

3. metamorfe rotsen: Gevormd wanneer bestaande rotsen (stolling, sedimentaire of zelfs andere metamorfe rotsen) worden getransformeerd door warmte en druk.

Opmerking: Er is geen vierde categorie voor het classificeren van rotsen op basis van hoe ze zijn gevormd. Geologen kunnen echter extra criteria gebruiken om rotsen binnen deze drie categorieën verder te classificeren. Stollingsrotsen kunnen bijvoorbeeld worden geclassificeerd op basis van hun minerale samenstelling en textuur, terwijl sedimentaire rotsen kunnen worden geclassificeerd op basis van het type sediment waar ze van zijn gemaakt.