1. Endogene processen: Dit zijn interne processen aangedreven door krachten in de aarde. Zie ze als de 'interne motor' van de aarde. Ze omvatten:

* Plaattektoniek: De beweging van de korstplaten van de aarde, verantwoordelijk voor aardbevingen, vulkanen, berggebouw en de vorming van oceaanbekkens.

* magmatisme: De beweging en koeling van magma in de korst van de aarde, waardoor vulkanische kenmerken zoals bergen en lavastromen ontstaan.

* metamorfisme: De transformatie van bestaande rotsen onder druk en warmte, waardoor nieuwe gesteente -typen ontstaan.

2. Exogene processen: Dit zijn externe processen aangedreven door krachten buiten de aarde. Zie ze als de "verwering en beeldhouwen" agenten van de aarde. Ze omvatten:

* verwering: De afbraak van rotsen, bodem en mineralen door fysische, chemische en biologische processen.

* erosie: Het transport van verweerd materiaal door middelen zoals wind, water, ijs en zwaartekracht.

* afzetting: De accumulatie van getransporteerd materiaal, die landvormen vormt zoals delta's, zandduinen en ijzige afzettingen.

Deze twee categorieën processen werken in overleg om het aardoppervlak gedurende grote perioden constant vorm te geven en te hervormen.