Dit is waarom:

* Voor Galileo: Mensen geloofden dat objecten natuurlijk tot stilstand kwamen tenzij een kracht op hen handelde. Dit was gebaseerd op dagelijkse observaties waarbij wrijving en luchtweerstand altijd tegen bewegende objecten werkten.

* Galileo's inzicht: Door experimenten realiseerde Galileo zich dat de reden dat objecten vertragen is te wijten aan krachten zoals wrijving en luchtweerstand. In een perfect vacuüm, of zonder wrijving, zou een object voor altijd blijven bewegen met dezelfde snelheid en in dezelfde richting.

Dit concept werd later geformaliseerd door Isaac Newton in zijn eerste bewegingswet, die stelt dat een object in rust in rust blijft, en een object in beweging blijft in beweging met dezelfde snelheid en in dezelfde richting tenzij een onevenwichtige kracht wordt gehandeld.