Het is moeilijk om de ontdekking van terminale snelheid toe te schrijven aan een enkele persoon. Het concept ontwikkelde zich geleidelijk door het werk van veel wetenschappers en denkers in de loop van de tijd.

Hier is een uitsplitsing van hoe het begrip van terminale snelheid is geëvolueerd:

* oude filosofen: Vroege denkers zoals Aristoteles hadden rudimentaire ideeën over vallende objecten en hoe ze werden beïnvloed door het medium waar ze doorheen vielen. Hun ideeën misten echter een rigoureus wiskundig kader.

* Galileo Galilei: In de 17e eeuw voerde Galileo experimenten uit en maakte observaties over vallende objecten, waardoor de weg werd vrijgemaakt voor een meer wetenschappelijk begrip van beweging. Hij stelde vast dat objecten in dezelfde snelheid vallen, ongeacht de massa (in een vacuüm), maar hij ging niet expliciet in op het concept van terminale snelheid.

* Isaac Newton: Newton's bewegingswetten en zwaartekracht boden een fundamenteel kader om te begrijpen hoe krachten de beweging beïnvloeden. Hoewel Newton niet specifiek de term 'terminale snelheid' gebruikte, legde zijn werk de basis voor latere onderzoekers om dit concept te verkennen.

* 19e -eeuwse wetenschappers: Wetenschappers zoals George Gabriel Stokes en anderen begonnen wiskundig de krachten te modelleren die handelen op objecten die door vloeistoffen vallen, inclusief drag. Dit werk leidde tot de ontwikkeling van vergelijkingen die de relatie beschrijven tussen terminale snelheid, drag en andere factoren.

* Begin 20e eeuw: Het concept van terminale snelheid werd breder begrepen en toegepast op verschillende gebieden, met name in de luchtvaart en engineering.

Daarom is het nauwkeuriger om te zeggen dat het concept van terminale snelheid naar voren kwam uit een geleidelijk proces van wetenschappelijk onderzoek en ontwikkeling, met bijdragen van talloze individuen gedurende enkele eeuwen.