1. zwaartekracht: Deze kracht trekt het object naar beneden naar het midden van de aarde. Het staat ook bekend als het gewicht van het object.

2. spanning: Dit is de kracht die wordt uitgeoefend door het touw, de string of wat het object omhoog houdt. Het werkt omhoog en gaat de zwaartekracht tegen.

Deze krachten zijn in evenwicht wanneer het object stationair is (niet omhoog of omlaag beweegt).