* Natuurlijke beweging :Objecten hebben de neiging om naar hun natuurlijke plaats te gaan, als een rots die op de grond valt. Dit wordt veroorzaakt door de eigen aard van het object en vereist geen externe kracht. De vallende beweging is echter nog steeds een gevolg van de inherente neiging van het object om in een specifieke toestand te zijn (in rust op de grond).

* gewelddadige beweging :Elke beweging die in strijd is met de natuurlijke neiging van een object vereist dat een kracht wordt toegepast. Dit kan een push, een trek zijn of iets dat de staat van rust of beweging van het object verandert.

De ideeën van Aristoteles waren gebaseerd op dagelijkse observaties en misten de concepten van traagheid en wrijving die cruciaal zijn voor het begrijpen van beweging in de moderne zin. Hoewel hij ongelijk had over beweging die geen kracht nodig had, waren zijn ideeën meer dan twee millennia invloedrijk en legden de basis voor latere wetenschappelijke vooruitgang.