Hier is een uitsplitsing:

* wrijving is een kracht die zich verzet tegen de relatieve beweging van twee oppervlakken in contact. Het komt voort uit de microscopische onregelmatigheden en interacties tussen de oppervlakken.

* soorten wrijving:

* statische wrijving: Deze kracht voorkomt dat een object beweegt wanneer een kracht erop wordt uitgeoefend. Het werkt parallel aan het oppervlak en is gelijk en tegengesteld aan de uitgeoefende kracht, tot een bepaalde limiet.

* Kinetische wrijving: Deze kracht werkt op een bewegend object, tegen zijn beweging. Het is over het algemeen kleiner dan statische wrijving.

* Rolling wrijving: Deze kracht treedt op wanneer een object op een oppervlak rolt. Het is veel kleiner dan glijdende wrijving.

* Vloeistofwrijving: Deze kracht treedt op wanneer een object door een vloeistof beweegt (zoals lucht of water).

Wrijving kan zowel nuttig als schadelijk zijn. Het helpt ons om dingen te lopen, te rijden en vast te leggen, maar het veroorzaakt ook slijtage van machines en genereert warmte.