1. Gravity (gewicht): Dit is de kracht die door de aarde op het lichaam wordt uitgeoefend en het naar beneden trekt. Het wordt berekend als:

* gewicht (w) =massa (m) x versnelling als gevolg van zwaartekracht (g)

2. Boeiende kracht: Dit is een opwaartse kracht die door de vloeistof op het lichaam wordt uitgeoefend. Het is gelijk aan het gewicht van de vloeistof die door het lichaam wordt verplaatst. Deze kracht staat ook bekend als het principe van Archimedes .

* drijvende kracht (fb) =dichtheid van vloeistof (ρ) x volume van verplaatste vloeistof (v) x versnelling als gevolg van zwaartekracht (g)

3. Drag Force: Dit is een kracht die zich verzet tegen de beweging van het lichaam door de vloeistof. Het wordt veroorzaakt door de wrijving tussen het lichaam en de vloeistof. De grootte van de sleepkracht hangt af van de snelheid van het lichaam, de vorm van het lichaam en de viscositeit van de vloeistof.

4. Lift Force: Dit is een kracht die loodrecht op de bewegingsrichting van het lichaam door de vloeistof werkt. Het wordt veroorzaakt door het verschil in druk aan de boven- en onderkant van het lichaam. De grootte van de liftkracht hangt af van de vorm van het lichaam, de snelheid van het lichaam en de dichtheid van de vloeistof.

5. Spanningskracht: Als het lichaam door een touw of touw wordt gesuspendeerd, zal er een spanningskracht zijn die erop werkt. Deze kracht is gelijk in grootte en tegengesteld in richting in het gewicht van het lichaam en de drijvende kracht.

De netto kracht die op het lichaam werkt, is de vector som van al deze krachten. Deze netto kracht zal bepalen of het lichaam drijft, zinkt of blijft gesuspendeerd.