Het is belangrijk op te merken dat het concept van zwaartekracht al eeuwen bestaat, waarbij filosofen en wetenschappers nadenken over de reden dat objecten op de grond vallen.

Sir Isaac Newton wordt gecrediteerd met het definiëren van de wet van universele zwaartekracht in de late 17e eeuw. Hij was de eerste die een wiskundige beschrijving van de zwaartekracht formuleerde, die de universele aard ervan verklaarde en hoe het objecten van verschillende massa's beïnvloedt.

Hoewel Newton de zwaartekracht niet "ontdekte", was hij de eerste die een uitgebreide en kwantificeerbare verklaring gaf voor zijn gedrag.