* statische wrijving: Dit is de wrijving die voorkomt dat een object beweegt wanneer een kracht wordt uitgeoefend. Het is net als de "plakken" kracht.

* Kinetische wrijving: Dit is de wrijving die op een object werkt zodra het al beweegt. Het is net als de "slepen" -kracht.

Wanneer een object begint te bewegen, wordt statische wrijving overwonnen. Dit betekent:

* Het is niet zo dat wrijving verdwijnt, het verandert van statisch naar kinetisch. Kinetische wrijving is meestal minder dan statische wrijving, daarom voelt het * alsof het object plotseling gemakkelijker beweegt.

* Sommige situaties kunnen de verandering dramatischer maken: Een zeer glad oppervlak kan bijvoorbeeld een zeer lage kinetische wrijving hebben, waardoor het lijkt alsof wrijving is verdwenen.

In een puur theoretisch fysica -scenario zijn er concepten zoals "Superfluidity" waar wrijving in wezen verdwijnt bij extreem lage temperaturen. Dit is echter niet iets dat we in het dagelijks leven tegenkomen.