Hoewel er veel wetenschappers waren die hebben bijgedragen aan ons begrip van de zwaartekracht, Galileo Galilei wordt op grote schaal gecrediteerd als de eerste die demonstreert en kwantificeren De versnelling als gevolg van de zwaartekracht.

Dit is waarom:

* Observatie en experimenten: Galileo voerde experimenten uit door objecten van de leunende toren van Pisa te laten vallen (hoewel dit wordt betwist) en rollende ballen naar beneden schuine vlakken. Hij merkte op dat de objecten ongeacht hun massa in hetzelfde tempo vielen, wat een constante versnelling suggereert.

* Wiskundige formulering: Galileo formuleerde het concept van versnelling als gevolg van zwaartekracht (G) en heeft vastgesteld dat het een constante waarde in de buurt van het aardoppervlak is. Hij bepaalde niet de precieze waarde van G, maar zijn werk legde de basis voor toekomstige wetenschappers.

* Vroege pogingen tot meting: Pas in de 17e eeuw begonnen natuurkundigen zoals Christiaan Huygens en Isaac Newton de waarde van G nauwkeurig te meten. Newton's wet van universele zwaartekracht legde verder de zwaartekracht uit.

Daarom zijn de bijdragen van Galileo cruciaal bij het begrijpen van de zwaartekracht, zelfs als hij niet de exacte waarde van G heeft bepaald.