* hoeksnelheid (ω) Beschrijft hoe snel een object rond een centrale as draait. Het wordt gemeten in radialen per seconde (rad/s).

* tangentiële snelheid (v) Beschrijft de lineaire snelheid van een object dat langs een cirkelvormig pad beweegt. Het wordt gemeten in meters per seconde (m/s).

Stel je een punt voor op een roterend wiel. De hoeksnelheidsvector wijst langs de rotatieas, loodrecht op het vlak van het wiel. De tangentiële snelheidsvector wijst in de richting van het punt dat op dat moment beweegt, wat raakt naar het cirkelvormige pad.

Omdat de raaklijn altijd loodrecht staat op de straal van de cirkel op het contactpunt en de hoeksnelheidsvector langs de straal ligt, zijn de twee vectoren altijd loodrecht.