1. Normale kracht: Dit is de kracht die wordt uitgeoefend door een oppervlak loodrecht op het object in contact ermee. Als u bijvoorbeeld een boek op een tafel plaatst, oefent de tabel een opwaartse normale kracht uit op het boek om de zwaartekracht tegen te gaan.

2. Wrijving: Deze kracht verzet zich tegen de beweging tussen twee oppervlakken in contact. Het kan statisch zijn (wanneer het object niet beweegt) of kinetisch (wanneer het object beweegt). Voorbeelden zijn de wrijving tussen uw schoenen en de grond, of de wrijving tussen de banden van een auto en de weg.

3. spanning: Deze kracht wordt door een string, touw, kabel of soortgelijk object verzonden wanneer deze strak wordt getrokken. Het werkt in de richting van de trek. Als u bijvoorbeeld aan een touw aan een emmer trekt, trekt de spanning in het touw de emmer omhoog.

4. Toegepaste kracht: Dit is een kracht die rechtstreeks op een object wordt toegepast door een persoon of een ander object. Bijvoorbeeld, een doos over de vloer duwen, een honkbal raken met een vleermuis of een wagen trekken.