1. Zwaartekracht: De zwaartekracht trekt de boot naar beneden richting de aarde. Deze kracht is gelijk aan de massa van de boot vermenigvuldigd met de versnelling als gevolg van de zwaartekracht (g =9,8 m/s²).

2. Drijvende kracht: De opwaartse kracht is een opwaartse kracht die door het water op de boot wordt uitgeoefend. Deze kracht is gelijk aan het gewicht van het water dat door de boot wordt verplaatst. De drijvende kracht zorgt ervoor dat de boot drijvend blijft.

3. Sleepkracht: De sleepkracht is een weerstandskracht die de beweging van de boot door het water tegenwerkt. Deze kracht wordt veroorzaakt door de wrijving tussen de romp van de boot en het water. De sleepkracht neemt toe met de snelheid van de boot.

4. Windkracht: De windkracht is een kracht die door de wind op de boot wordt uitgeoefend. Deze kracht kan positief zijn (de boot naar voren duwen) of negatief (de boot naar achteren duwen). De windkracht is afhankelijk van de snelheid en richting van de wind.

5. Afmeerkracht: De afmeerkracht is een kracht die wordt uitgeoefend door het anker of een ander afmeermiddel op de boot. Deze kracht voorkomt dat de boot wegdrijft.

Wanneer deze krachten in evenwicht zijn, blijft de boot stilstaan.