De eenvoudige machine die kan worden omschreven als een as of stang die aan het midden van een wiel is bevestigd, wordt een as genoemd. Een as is een cilindrische staaf of as die door het midden van een wiel of ander voorwerp gaat en deze vrij laat draaien. Assen worden vaak gebruikt in wielen en katrollen, en zijn ook te vinden in andere eenvoudige machines zoals hendels en tandwielen.