Geothermische energie wordt al sinds de oudheid in veel delen van de wereld gebruikt voor baden en ruimteverwarming. De Romeinen bouwden bijvoorbeeld in hun hele rijk baden die werden verwarmd door geothermische energie. In de 19e eeuw begon geothermische energie in Italië te worden gebruikt voor de opwekking van elektriciteit. De eerste geothermische energiecentrale werd in 1904 gebouwd in Larderello, Italië. Sindsdien wordt geothermische energie in een groeiend aantal landen gebruikt voor de opwekking van elektriciteit, verwarming en koeling van huizen en bedrijven, en industriële processen.