Een Apple-ingenieur die stierf toen zijn Tesla Model X tegen een betonnen barrière sloeg, had eerder geklaagd over een storing in de SUV op datzelfde stuk snelweg in Silicon Valley.

Zijn klachten werden gedetailleerd beschreven in een schat aan documenten die dinsdag werden vrijgegeven door federale onderzoekers bij twee Tesla-crashes waarbij Autopilot betrokken was. een in Californië en de andere in Florida.

De National Transportation Safety Board onderzoekt de crash in maart 2018 waarbij Walter Huang bij Mountain View om het leven kwam. Californië. Het onderzoekt ook een crash in Delray Beach, Florida, dat gebeurde ongeveer een jaar later en doodde bestuurder Jeremy Banner.

Volgens de documenten had Huang zijn vrouw verteld dat Autopilot eerder met zijn SUV naar dezelfde barrière op de U.S. 101 in de buurt van Mountain View had gestuurd, waar hij later neerstortte. Huang stierf in een ziekenhuis aan zijn verwondingen.

"Walter zei dat de auto 's morgens als hij naar zijn werk ging naar de slagboom zou afslaan. ' schreef de advocaat van de familie Huang in een antwoord op vragen van de NTSB.

Uit gegevens van een iPhone die was teruggevonden op de crashlocatie, bleek dat Huang deze mogelijk vóór het ongeval had gebruikt. Uit gegevens verkregen van AT&T bleek dat gegevens waren gebruikt terwijl het voertuig in beweging was, maar de bron van de uitzendingen kon niet worden vastgesteld, schreef de NTSB. Eén uitzending was minder dan een minuut voor de crash.

Huang had de vorige storing van Autopilot aan zijn broer beschreven, de Huang familie advocaat schreef, naast praten met een vriend die een Model X. Huang bezit, een software-engineer, besprak met de vriend hoe een patch voor de Autopilot-software de prestaties beïnvloedde en de Model X deed veranderen, volgens de advocaat.

De familie Huang klaagt Tesla en het Californische ministerie van Transport aan wegens het niet onderhouden van de snelweg.

Autopilot is een gedeeltelijk geautomatiseerd systeem dat is ontworpen om een ​​voertuig op zijn rijstrook te houden en een veilige afstand te bewaren tot voorliggers. Het kan ook van rijstrook wisselen met goedkeuring van de bestuurder. Tesla zegt dat Autopilot bedoeld is om te worden gebruikt voor rijhulp en dat chauffeurs te allen tijde gereed moeten zijn om in te grijpen.

Het volledige NTSB-bestuur zal op 25 februari een hoorzitting houden over de crash in Mountain View. het zal een oorzaak bepalen en veiligheidsaanbevelingen doen.

NTSB-medewerkers hebben al aanbevolen dat Californische transportfunctionarissen sneller handelen om veiligheidsbarrières op de snelweg te repareren die door voertuigen zijn beschadigd.

Een rapport van het bureau zegt dat Californische functionarissen de barrière die 11 dagen voordat Huang werd gedood werd beschadigd, niet konden repareren. Bij dat voorval een Toyota Prius uit 2010 die meer dan 120 km/u reed, crashte tegen de demper, een kussen dat voertuigen beschermt tegen het raken van het einde van betonnen rijstrookverdelers.

De California Highway Patrol reageerde op de crash van 12 maart, maar stelde het State Department of Transportation niet op de hoogte van de schade zoals vereist, aldus de NTSB.

Huang's 2017 Tesla Model X reed met 71 mph (114 km/u) toen het crashte tegen dezelfde verzwakker, waarvan de NTSB had vastgesteld dat deze vaker was beschadigd en gerepareerd dan enige andere linkeruitgang in Caltrans' District 4, die de hele San Francisco Bay Area omvat.

In de drie jaar voor de Tesla-crash, het apparaat werd minstens vijf keer geraakt, waaronder een crash met dodelijke afloop. Op 20 mei raakte een auto hem opnieuw, 2018, ongeveer twee maanden na de Tesla-crash, aldus de NTSB.

NTSB heeft in september voor het eerst enkele details van haar onderzoek vrijgegeven.

Het California Department of Transportation zei dinsdag in een verklaring dat het "verschillende stappen heeft geïdentificeerd en implementeert om de monitoring en het volgen van de reparatie van schade" aan de snelweginfrastructuur te verbeteren.

"Deze inspanningen omvatten updates van het beleid en de onderhoudshandleiding, opleiding van personeel, en verbeterde rapportage over de tijdige reparatie van verkeersveiligheidsvoorzieningen met hoge prioriteit, ' zei Caltrans.

Bij de crash in Florida, Banner zette de Autopilot-functie van zijn Model 3 sedan 10 seconden voor de crash aan, nam toen zijn handen van het stuur, NTSB documenten gezegd. De auto reed vervolgens onder een trekker-oplegger door die ervoor overstak, het dak van de auto afschuiven en Banner doden. Het was griezelig vergelijkbaar met een andere crash in Florida in 2016, waarbij een Tesla op Autopilot onder een oplegger ging.

De NTSB zei in een voorlopig rapport dat het de oorzaak van de crash nog steeds niet heeft vastgesteld. Volgens het rapport, er was weinig verkeer op de vierbaans snelweg en de dageraad brak aan toen Banner, 50, zette zijn snelheid op 69 mph (111 km/u) en activeerde de automatische piloot terwijl hij op weg was naar zijn werk. De maximumsnelheid was 55 mph (88 km/u). Seconden later, een trekker-oplegger bestuurd door Richard Wood, 45, van een oprit getrokken en begon over te steken naar de andere kant van de snelweg.

Wood zei dat hij twee sets autokoplampen op hem af zag komen, maar hij dacht dat hij tijd had om over te steken. "Het was donker en het leek alsof de auto's verder terug waren dan ze waren, " Wood vertelde NTSB-onderzoekers vier dagen na de crash.

Een foto gemaakt door de NTSB van Tesla's front-end videocamera toonde aan dat Wood's trailer 1,5 seconde voor de crash de weg volledig blokkeerde. Gegevens van de computer van de Tesla laten zien dat Banner minder dan een seconde voor de crash op zijn rem trapte, maar de auto ging onder de aanhanger. Wood zegt dat hij een tweede auto zag, maar niet tegen de aanhanger aanreed.

© 2020 The Associated Press. Alle rechten voorbehouden.