Handen evolueerden van voeten. De vroege tetrapoden, de eerste gewervelde dieren met vier poten, hadden pentadactyl-ledematen, wat betekent dat ze vijf vingers aan elke ledemaat hadden. Na verloop van tijd werden de voorpoten van tetrapoden korter en flexibeler, terwijl de achterpoten langer en sterker werden. Hierdoor konden ze zich efficiënter over land verplaatsen. De voorpoten evolueerden uiteindelijk naar handen, die gespecialiseerd zijn in het grijpen en manipuleren van voorwerpen.