Het is belangrijk op te merken dat het geen enkele theorie is, maar eerder twee verschillende theorieën:

* Speciale relativiteitstheorie: Deze theorie is gepubliceerd in 1905 en gaat over de relatie tussen ruimte en tijd, en hoe ze worden beïnvloed door beweging.

* Algemene relativiteitstheorie: Gepubliceerd in 1915, deze theorie breidt speciale relativiteitstheorie uit om de zwaartekracht op te nemen, en legt het uit als een kromming van ruimtetijd veroorzaakt door massa en energie.

Terwijl Einstein wordt gecrediteerd met de ontdekking en ontwikkeling van deze theorieën, is zijn werk voortgebouwd op de ideeën en bijdragen van andere fysici zoals Hendrik Lorentz, Henri Poincaré en Hermann Minkowski.