Terwijl het idee van een heliocentrisch model (op de zon gecentreerd) controversieel was en uitgedaagd door de kerk, de beroemde astronoom Nicolaus Copernicus , die dit model voorstelde, stierf vreedzaam in zijn bed in 1543. Hij werd niet gestraft voor zijn ideeën.

Het was Giordano Bruno , een Italiaanse filosoof en Dominicaanse broeder, die in 1600 op de brandstap werd verbrand. Zijn executie was echter niet alleen te wijten aan zijn steun aan het heliocentrische model. Bruno was ook een controversiële figuur die verschillende onorthodoxe religieuze en filosofische overtuigingen had, wat uiteindelijk leidde tot zijn overtuiging voor ketterij.

Hoewel het heliocentrische model geconfronteerd werd met aanzienlijke weerstand van de kerk, was het voornamelijk door Galileo Galilei's Observaties en geschriften die het model bredere acceptatie heeft gekregen. Galileo werd berecht door de Inquisitie in 1633 en veroordeeld tot huisarrest voor het verdedigen van het heliocentrische model, maar hij werd niet verbrand op de brandstapel.

De geschiedenis van het heliocentrische model en de reactie van de kerk daarop is complex en genuanceerd. Hoewel de kerk aanvankelijk tegen dit idee was, is het onnauwkeurig om te zeggen dat iemand op de brandstapel werd verbrand, uitsluitend omdat hij beweert dat de aarde draait om de zon.