1. Law of Orbits: Planeten draait de zon in elliptische paden, niet cirkelvormige paden.

2. Law of Areas: Een lijn die een planeet verbindt met de zon veegt gelijke gebieden in gelijke tijden uit.

3. Periodenwet: Het vierkant van de orbitale periode van een planeet is evenredig met de kubus van de gemiddelde afstand tot de zon.

Deze wetten waren baanbrekend omdat ze het langdurige geloof in een geocentrisch universum (op aarde zijn gericht) uitdagen en een nauwkeuriger model gaven voor het begrijpen van planetaire beweging.