* rotatie:

* oude Grieken: Filosofen zoals pythagoras en Aristarchus stelde de aarde voor geroteerd, maar ze misten concreet bewijs.

* Foucault's Pendulum (1851): Léon Foucault 's Pendulum -experiment bood het eerste definitieve bewijs van de rotatie van de aarde. Het slinkvlak van de slinger veranderde langzaam in de loop van de tijd, wat aantoonde dat de aarde eronder draaide.

* Revolutie:

* oude Grieken: Aristarchus van Samos Rond 250 v.Chr. Voorgesteld een heliocentrisch model waar de aarde draaide rond de zon, maar zijn theorie werd niet algemeen geaccepteerd.

* Nicolaus Copernicus (1543): Copernicus bracht het heliocentrische model nieuw leven in en presenteerde bewijsmateriaal uit zijn observaties. Hij publiceerde "de revolutionibus orbium coelestium" dat het geocentrische (aarde-gecentreerde) model uitdaagde.

* Galileo Galilei (begin 1600s): De waarnemingen van Galileo met behulp van telescopen leverden sterk bewijs op voor het heliocentrische model. Hij observeerde fasen van Venus, die alleen konden worden uitgelegd als Venus de zon draaide. Hij observeerde ook de manen van Jupiter, wat aantoonde dat niet alles draaide om de aarde.

* Johannes Kepler (begin 1600s): Kepler formuleerde de drie wetten van planetaire beweging, die de elliptische banen van planeten rond de zon nauwkeurig beschreef.

Het is belangrijk op te merken: De acceptatie van het heliocentrische model was niet direct. Het werd geconfronteerd met weerstand van de kerk en het heersende geocentrische wereldbeeld. Het kostte de tijd voor de wetenschappelijke gemeenschap om het juiste begrip van ons zonnestelsel te omarmen.