Hoewel we niet precies weten wie Jupiter voor het eerst heeft waargenomen, was het waarschijnlijk oude Babylonische astronomen die een van de eersten waren om zijn beweging door de hemel vast te leggen. De helderheid en de bekendheid van de planeet maakten het gemakkelijk zichtbaar voor het blote oog, zelfs in de oudheid.

De Romeinen noemden de planeet naar hun belangrijkste god, Jupiter , het equivalent van de Griekse god Zeus. De naam is vastgelopen en wordt vandaag nog steeds gebruikt.