* Samenstelling: Ze zijn allemaal voornamelijk samengesteld uit rots en metaal, waardoor ze terrestrische planeten zijn . Dit in tegenstelling tot de gasreuzen van het buitenste zonnestelsel.

* Grootte en dichtheid: Ze zijn relatief klein en dicht in vergelijking met de buitenste planeten.

* Gebrek aan ringen: Geen van de innerlijke planeten bezit prominente ringsystemen zoals Saturn of Jupiter.

* Minder manen: Ze hebben heel weinig manen, of in sommige gevallen helemaal geen.

* Orbit: Hun banen zijn relatief dicht bij de zon en ze hebben kortere orbitale periodes.

* Oppervlakkenmerken: Ze vertonen kenmerken zoals kraters, vulkanen en canyons, gevormd vanwege geologische processen.

Hoewel deze overeenkomsten bestaan, is het belangrijk op te merken dat er ook significante verschillen zijn tussen deze planeten. Elk heeft zijn eigen unieke kenmerken in termen van atmosfeer, temperatuur en geologische geschiedenis.