Het idee dat de planeten draait om de aarde was het heersende beeld van eeuwenlang, bekend als het geocentrische model . Deze visie werd het meest beroemd verdedigd door Claudius Ptolemy , een Griekse astronoom die leefde in de 2e eeuw na Christus.

Hoewel Ptolemy niet de eerste was die dit model voorstelde, werd zijn werk, de *Almagest *, de definitieve tekst voor het begrijpen van het universum al meer dan 1400 jaar. Het was zo invloedrijk dat het alleen in de 16e eeuw werd uitgedaagd door Nicolaus Copernicus , die het heliocentrische model voorstelde (op zon gericht).