Toen Galileo in 1610 zijn telescoop op Jupiter richtte, deed hij een baanbrekende ontdekking. Hij zag vier heldere objecten in de buurt van de planeet die er in verband mee bewoog. Deze objecten waren natuurlijk de vier grootste manen van Jupiter: IO, Europa, Ganymedes en Callisto.

Dit is wat Galileo heeft waargenomen:

* Ze bewogen: De vier objecten waren geen stationaire sterren, maar leken Jupiter te draaien. Dit daagde de heersende geocentrische kijk op het universum uit, waar alles rond de aarde draaide.

* Het waren geen sterren: Galileo was in staat om de manen van sterren te onderscheiden omdat ze veel dichter bij Jupiter waren en ermee leken te bewegen.

* Ze waren niet alleen een truc van de telescoop: Galileo observeerde de manen op meerdere nachten en bevestigde hun beweging.

Galileo's observaties van Jupiter's manen waren een belangrijke bijdrage aan de Copernicaanse revolutie en leverden sterk bewijs voor het heliocentrische model, waar de planeten rond de zon draaien.