1. Ignee rotsen: Deze rotsen vormen zich uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots onder het aardoppervlak) of lava (gesmolten gesteente brak op het aardoppervlak).

2. Sedimentaire rotsen: Deze rotsen vormen zich uit de accumulatie en cementatie van sedimenten (fragmenten van andere rotsen, mineralen of organische stof) die zijn getransporteerd en afgezet door wind, water, ijs of zwaartekracht.

3. metamorfe rotsen: Deze rotsen vormen zich wanneer bestaande stolling, sedimentaire of andere metamorfe rotsen worden getransformeerd door warmte, druk of chemisch actieve vloeistoffen.