1. Ignee rotsen: Gevormd uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots) of lava. Voorbeelden zijn graniet, basalt en obsidiaan.

2. Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, die fragmenten zijn van andere rotsen, mineralen of organische materialen. Voorbeelden zijn zandsteen, kalksteen en schalie.

3. metamorfe rotsen: Gevormd wanneer bestaande rotsen (stolling, sedimentair of zelfs andere metamorfe rotsen) worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties. Voorbeelden zijn marmer, leisteen en gneis.

De rotscyclus is een continu proces waarbij deze drie soorten rotsen in de loop van de tijd in elkaar transformeren.