Hier zijn enkele voorbeelden van contactkrachten:

* Normale kracht: De kracht uitgeoefend door een oppervlak op een object in contact ermee, die loodrecht op het oppervlak werkt. (bijvoorbeeld de kracht van de grond die op je voeten duwt)

* Wrijving: De kracht die zich verzet tegen beweging tussen twee oppervlakken in contact. Het kan statisch zijn (voorkomen dat beweging starten) of kinetisch (tegengestelde beweging die al plaatsvindt). (bijvoorbeeld de kracht die een schuifboek op een tafel vertraagt)

* spanning: De kracht verzonden door een string, touw, kabel of soortgelijk object wanneer deze strak wordt getrokken. (bijv. De kracht in een touw dat een wagen trekt)

* toegepaste kracht: Een kracht die rechtstreeks op een object wordt uitgeoefend door een persoon of een ander object. (bijv. Een doos duwen)

* Luchtweerstand: De kracht uitgeoefend door lucht op een bewegend object. (bijvoorbeeld de kracht die een vallend object vertraagt)

Non-Contact Forces daarentegen Werk tussen objecten die niet aanraken, zoals zwaartekracht en magnetisme.