Aristoteles geloofde dat natuurlijke beweging vereiste geen krachten. Dit concept is nauw verbonden met zijn kijk op de kosmos, waarvan hij geloofde dat het bestond uit vier elementen:aarde, water, lucht en vuur. Elk element had een natuurlijke plaats in het universum:

* aarde Natuurlijk naar beneden bewogen, naar het midden van het universum.

* Water Natuurlijk naar beneden bewogen, maar minder krachtig dan de aarde.

* lucht Natuurlijk omhoog bewogen, weg van het centrum.

* vuur Natuurlijk naar boven bewogen, nog krachtiger dan lucht.

Daarom zouden voor Aristoteles objecten van deze elementen op natuurlijke wijze naar hun "natuurlijke plaats" bewegen zonder dat externe kracht nodig is.

Hier zijn enkele voorbeelden van natuurlijke beweging volgens Aristoteles:

* Een rots die op de grond valt.

* Rook sta op in de lucht.

* Een bubbel zweeft omhoog.

Aristoteles geloofde ook in gewelddadige beweging , die werd veroorzaakt door een externe kracht. Voorbeelden van gewelddadige beweging zijn onder meer:

* Een kar duwen.

* Een bal gooien.

* Een touw trekken.

Het is belangrijk op te merken dat de ideeën van Aristoteles over beweging later onjuist zijn gebleken door wetenschappers zoals Galileo en Newton. Zijn theorieën waren echter eeuwenlang invloedrijk en legden de basis voor later wetenschappelijk onderzoek.