Hoewel het idee dat objecten in dezelfde snelheid vallen, ongeacht hun massa, door filosofen vóór Galileo werd besproken, was hij de eerste die experimenten uitvoerde om deze hypothese rigoureus te testen. Hij liet beroemd objecten van verschillende gewichten vallen van de leunende toren van Pisa om aan te tonen dat ze tegelijkertijd de grond raken.

Het is echter belangrijk op te merken:

* Het leunende torenexperiment is waarschijnlijk apocriefen. Hoewel Galileo experimenten heeft uitgevoerd met vallende objecten, is er geen hedendaags bewijs dat hij daadwerkelijk objecten van de toren liet vallen.

* de experimenten van Galileo gingen meer over schuine vlakken. Hij gebruikte eigenlijk hellende vliegtuigen om de beweging van vallende objecten te vertragen, waardoor het gemakkelijker werd om de tijd te meten die nodig was om te vallen.

* Luchtweerstand speelt een rol. In werkelijkheid vallen objecten met verschillende snelheden in lucht als gevolg van luchtweerstand. De experimenten van Galileo waren geïdealiseerd en gingen uit van een vacuüm, dat hij op dat moment niet kon creëren.

Ondanks deze punten legde het werk van Galileo de basis voor ons begrip van zwaartekracht en de effecten ervan op objecten in beweging.