Er zijn twee hoofdtypen van wrijving:

* statische wrijving: Dit werkt wanneer de oppervlakken in rust zijn ten opzichte van elkaar. Het voorkomt dat de objecten beginnen te verplaatsen.

* Kinetische wrijving: Dit werkt wanneer de oppervlakken ten opzichte van elkaar beweegt. Het verzet zich tegen de beweging en probeert het te vertragen.

Wrijving wordt veroorzaakt door de microscopische onregelmatigheden op de oppervlakken van de objecten. Deze onregelmatigheden vergrendelen en creëren weerstand tegen beweging. De hoeveelheid wrijving hangt af van verschillende factoren, waaronder de materialen van de oppervlakken, de ruwheid van de oppervlakken en de kracht die ze samen drukt.