1. drijfvermogen: Dit is een opwaartse kracht die door het water op het object wordt uitgeoefend. Het is gelijk aan het gewicht van het water dat door het object wordt verplaatst. Hierdoor drijven objecten.

2. zwaartekracht: Dit is een neerwaartse kracht die het object naar het midden van de aarde trekt.

Deze twee krachten werken samen om te bepalen of een object zal zinken of drijven.