Hij formuleerde de wet van universele zwaartekracht, die stelt dat elk deeltje materie in het universum elk ander deeltje aantrekt met een kracht die evenredig is met het product van hun massa en omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand tussen hun centra.

Deze kracht, genaamd zwaartekracht , is wat planeten in een baan om de zon en de maan in een baan rond de aarde houdt. Zonder zwaartekracht zouden planeten inderdaad in rechte lijnen vliegen.