De kracht die een voorwerp in een vrije val brengt, is de zwaartekracht. Zwaartekracht is de natuurlijke kracht die objecten met massa naar elkaar toe trekt. Elk object in het heelal heeft zwaartekracht, maar de kracht is alleen merkbaar voor objecten met een aanzienlijke hoeveelheid massa. De aarde heeft een grote hoeveelheid massa, dus de zwaartekracht trekt objecten naar zich toe. Wanneer een object van een hoogte wordt losgelaten, is de enige kracht die erop inwerkt de zwaartekracht, waardoor het naar het aardoppervlak versnelt. Deze versnelling staat bekend als vrije val.