Een stappenmotor, ook wel een stappenmotor of een stappenmotor genoemd, is een type motor dat in kleine, discrete stappen draait in plaats van continu, hoewel dit soort rotatie voor het blote oog is bij de meeste snelheden niet te onderscheiden van echt soepele bewegingen.

Stel dat u in een veld stond op ongeveer 200 meter van een hek van 100 voet lang, en u zag een bal soepel over de bovenkant van het hek rollen van de ene kant naar de andere over een periode van drie seconden. Stel je nu voor dat de bal niet soepel rolde, maar in plaats daarvan in stappen van 6 inch over de omheining sprong, ook in drie seconden. Je ogen zullen deze stapsgewijze beweging waarschijnlijk als continu beschouwen. Maar in een dergelijk schema kon iedereen die de stepping-bal bestuurde, deze op een van de 200 exacte punten langs het hek stoppen.

Zo werken stappenmotoren. Ze zijn zo geconstrueerd dat ze een reeks stappen van 360 graden voltooien. 200 is een gemeenschappelijk aantal stappen in deze motoren, waardoor elke stap 360/200 \u003d 1,8 graden is. Indien nodig kan het mechanisme op zeer precieze punten worden gestopt, zoals het kunnen afrijden van een draaimolen, niet alleen "overal" maar op een van 200 exacte locaties.
RPM's voor stappenmotoren berekenen

Stappenmotoren zijn uitgerust met stuurcircuits die commandopulsen afgeven met gespecificeerde snelheden, net als het elektrische centrum van uw hart. Elke puls verplaatst de motor een stap, wat betekent dat "pulsen per seconde" zich vertaalt naar "stappen per seconde". Het aantal benodigde stappen om een volledige omwenteling te voltooien varieert, zoals eerder opgemerkt.

Dit betekent dat het aantal omwentelingen per seconde is:

(stappen per seconde) ÷ (stappen per omwenteling) \u003d omwentelingen per seconde

En het aantal omwentelingen per minuut, of RPM, is:

60 [(stappen per seconde) ÷ (stappen per omwenteling)]
Voorbeeld

Stel dat u een stappenmotor heeft met een opdrachtpulsfrequentie van 30 per seconde en een staphoek van 0,72 graden. Bereken de RPM.

Bereken eerst het aantal stappen in één 360-graden revolutie:

360 /0.72 per stap \u003d 500 stappen

Voer dit vervolgens in de vergelijking in hierboven:

60 [(30) ÷ (500)] \u003d 60 (0.06) \u003d 3.6 RPM