1. Kinetische energie: Dit is de energie van beweging. Wanneer twee oppervlakken tegen elkaar wrijven, bewegen de moleculen in die oppervlakken constant en botsen. Wrijving zet deze kinetische energie van beweging om in een andere vorm van energie.

2. Thermische energie: Dit is de energie geassocieerd met de willekeurige beweging van moleculen binnen een stof. Naarmate wrijving optreedt, nemen de botsingen tussen moleculen toe, waardoor de moleculen sneller bewegen en intenser trilt. Deze verhoogde moleculaire beweging manifesteert zich als een toename van de temperatuur van het object, wat betekent dat de thermische energie ervan is toegenomen.

In wezen transformeert wrijving kinetische energie (de energie van beweging) in thermische energie (de energie van moleculaire beweging), die we als warmte beschouwen.