Het is niet helemaal nauwkeurig om te zeggen dat de energie van zwaartekracht op één moment "ontdekt" werd "ontdekt". Het concept ontwikkelde zich geleidelijk in de loop van de tijd, voortbouwend op het werk van verschillende wetenschappers.

Hier is een uitsplitsing van belangrijke bijdragen:

* oude Grieken: Het concept van "zwaarte" en de neiging van objecten om naar de aarde te vallen werd in de oudheid begrepen.

* Galileo Galilei (16e-17e eeuw): De experimenten van Galileo met vallende objecten legden de basis voor het begrijpen van de versnelling als gevolg van de zwaartekracht. Hij introduceerde ook het concept van potentiële energie in meer algemene zin, hoewel niet specifiek gerelateerd aan de zwaartekracht.

* Isaac Newton (17e eeuw): Newton's wet van universele zwaartekracht formaliseerde de relatie tussen massa, afstand en zwaartekracht. Dit legde de basis voor het begrijpen van de kracht die de energie van zwaartekracht regelt.

* 18e-19e eeuw: Gedurende de 18e en 19e eeuw werd het concept van potentiële energie, zowel in het algemeen als specifiek gerelateerd aan de zwaartekracht, verder ontwikkeld en verfijnd door wetenschappers zoals Émilie du Châtelet, William Rankine en William Thomson (Lord Kelvin).

Daarom is het nauwkeuriger om te zeggen dat energie -energie van zwaartekracht was ontwikkeld Gedurende een lange periode, beginnend met oude observaties en culminerend in zijn moderne vorm door de bijdragen van talloze wetenschappers.