* Cilia zijn korte, haarachtige projecties die in een gecoördineerde, golfachtige beweging kloppen. Ze worden in grote aantallen op het oppervlak van sommige cellen gevonden, zoals die langs de luchtwegen, waar ze helpen om slijm en puin te verplaatsen.

* flagella zijn langer, zweepachtige structuren die meestal afzonderlijk of in paren voorkomen. Ze bewegen op een propeller-achtige manier en stuwen de cel naar voren. Een klassiek voorbeeld is de spermacel, die zijn enkele flagellum gebruikt om naar het ei te zwemmen.

Zowel cilia als flagella bestaan uit microtubuli, die eiwitfilamenten zijn die structuur en ondersteuning bieden. Ze worden aangedreven door de motorische eiwitdyneïne, die ATP gebruikt om beweging te genereren.