Door David Dunning, bijgewerkt op 24 maart 2022

AndreyPopov/iStock/GettyImages

Real-Time Kinematic (RTK) is een uiterst nauwkeurige landmeettechniek die gebruik maakt van het Global Positioning System (GPS). GPS-satellieten (24 in totaal) zenden signalen uit die RTK-systemen verwerken om posities met opmerkelijke nauwkeurigheid te bepalen. Afhankelijk van de zichtbaarheid van de satelliet levert RTK een “vaste” of een “zwevende” oplossing, die elk verschillende precisieniveaus bieden.

Hoe RTK werkt

RTK is afhankelijk van een stationair basisstation en een of meer mobiele ontvangers, gewoonlijk rovers genoemd. Het basisstation onderhoudt een continue zichtlijn naar elke rover en zendt realtime correctiegegevens uit via radiogolven. Als er voldoende satellieten in zicht zijn, kan het systeem binnen een fractie van een centimeter een exacte positie bepalen (een vaste oplossing). Als de satellietdekking onvoldoende is, valt het systeem terug op een float-oplossing, die een nauwkeurigheid van enkele centimeters levert.

RTK opgelost

In een vaste oplossing lost het RTK-algoritme de ambiguïteit van de radiogolflengten tussen de satellieten en de basisantenne op, waardoor gehele getallen worden verkregen die de locatie van de rover met een zeer nauwe tolerantie bepalen. Een robuuste satellietconstellatie, heldere geometrie en een betrouwbare radioverbinding zijn essentieel om dit hoge nauwkeurigheidsniveau te bereiken. Wanneer een of meer van deze omstandigheden in het gedrang komen, kan het systeem mogelijk geen vaste oplossing vinden.

Zwevende RTK

Wanneer een vaste oplossing niet haalbaar is, neemt RTK zijn toevlucht tot een float-oplossing. De dubbelzinnigheid blijft een fractionele waarde, die nog steeds een bruikbare positie oplevert, maar met een lagere nauwkeurigheid. Tripod Data Systems meldt dat een float-oplossing doorgaans een nauwkeurigheid biedt tussen 4 en 18 inch over een afstand van iets meer dan een halve mijl. Hoewel het wachten op een verbeterde satellietgeometrie of het opnieuw initialiseren van het systeem soms een float naar een vaste oplossing kan upgraden, kunnen aanhoudende zichtbaarheidsproblemen de rover in de float-modus houden.

Belangrijkste overwegingen

De RTK-nauwkeurigheid is omgekeerd evenredig aan de afstand tussen het basisstation en de rover. Door deze afstand onder de 10 km te houden, wordt de precisie gemaximaliseerd. RTK-units zijn verkrijgbaar in modellen met één en twee frequenties; deze laatste bieden snellere convergentie, hogere nauwkeurigheid en langere operationele bereiken tegen hogere kosten.