Het gebied tussen Mars en Jupiter wordt de asteroïde riem genoemd , en het is de thuisbasis van een groot aantal rotsachtige objecten genaamd asteroïden . Deze asteroïden zijn veel kleiner dan planeten en variëren in grootte van kiezelstenen tot dwergplaneten zoals Ceres.

Hoewel sommige asteroïden vrij groot kunnen zijn, zijn geen van hen enorm genoeg om als planeten te worden beschouwd. Het zijn overblijfselen van het vroege zonnestelsel die nooit volledig in een planeet zijn samengevoegd.