* oude Griekse filosofen: Hoewel niet helemaal correct, sommige Griekse filosofen zoals aristarchus van Samos (310-230 v.Chr.) Stelde het idee voor dat de zon het centrum van het universum was en de aarde eromheen draaide. Dit idee werd destijds echter niet algemeen aanvaard.

* Nicolaus Copernicus: In de 16e eeuw, Nicolaus Copernicus (1473-1543) Bracht het heliocentrische model nieuw leven in met zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium." Copernicus zorgde voor gedetailleerde wiskundige berekeningen en observaties om zijn theorie te ondersteunen.

* Galileo Galilei: In het begin van de 17e eeuw, Galileo Galilei (1564-1642) gebruikte zijn telescoop om observaties te maken van de planeten en hun manen. Zijn ontdekkingen, net als de fasen van Venus, ondersteunden het heliocentrische model sterk.

* Johannes Kepler: Johannes Kepler (1571-1630) ontwikkelde verder het heliocentrische model door voor te stellen dat de planeten in elliptische banen, geen perfecte cirkels, rond de zon bewogen.

Dus het was niet één persoon die 'leerde' dat de aarde draait om de zon. Het was een lang proces van observatie, experimenten en debat dat gedurende eeuwen plaatsvond, waarbij veel individuen bijdragen aan ons begrip van het zonnestelsel.