Hij ontwikkelde zijn drie wetten van planetaire beweging, die vandaag nog steeds worden gebruikt, gebaseerd op de nauwgezette observaties van Tycho Brahe.

Hier is een uitsplitsing:

* Tycho Brahe was een Deense astronoom die ongelooflijk precieze observaties van de planeten maakte, met name Mars.

* Kepler De gegevens van Brahe analyseerde en besefte dat de banen van planeten, inclusief Mars, geen perfecte kringen waren, maar eerder ellipsen , met de zon op één focus van de ellips.

Deze ontdekking was een grote doorbraak in de astronomie en daagde de langdurige overtuiging uit dat de planeten in perfecte kringen rond de aarde bewogen.