Ptolemy's model van het universum, bekend als het geocentrische model , was gebaseerd op het idee dat de aarde het centrum van het universum was. Hij heeft dit model aangepast om op te nemen:

* epicycles en uitdrukkingen: Om de waargenomen retrograde beweging van planeten te verklaren (waar planeten achteruit in de lucht lijken te bewegen), introduceerde Ptolemaeus het concept van epicycli. Hij stelde voor dat planeten in kleinere cirkels worden verplaatst die epicycles worden genoemd, die op hun beurt draaiden om grotere cirkels die uitmeermiddelen worden genoemd, gecentreerd op de aarde.

* equants: Om de nauwkeurigheid van het model verder te verbeteren, voegde Ptolemaeus het concept van een equant toe. Een equant was een punt dat werd gecompenseerd vanaf het midden van het eerbied, waaruit de planeet met een uniforme snelheid leek te bewegen. Dit hielp rekening te houden met het feit dat de planeten niet met een constante snelheid in hun banen bewogen.

Deze wijzigingen waren bedoeld om de waargenomen bewegingen van de planeten en andere hemellichamen te verklaren, maar ze maakten het model steeds complexer. Hoewel het Ptolemaïsche model meer dan 1400 jaar het dominante kosmologische model bleef, werd het uiteindelijk vervangen door het heliocentrische model voorgesteld door Nicolaus Copernicus.