Hoewel er geen robots zijn die specifiek zijn ontworpen om het oppervlak van Saturnus te verkennen (vanwege zijn gasvormige aard), zijn verschillende ruimtevaartuigen voorbij gevlogen en zelfs de geringde planeet rondgedraaid, waardoor we een schat aan gegevens over Saturnus, zijn ringen en zijn manen hebben gegeven.

Hier zijn enkele opmerkelijke missies die Saturnus hebben verkend:

* Pioneer 11: Dit ruimtevaartuig maakte de eerste flyby van Saturnus in 1979 en legde close-up beelden van de planeet en zijn ringen vast.

* Voyager 1 en 2: Deze tweeling ruimtevaartuigen bezocht Saturnus in 1980 en 1981 en boden nog meer gedetailleerde afbeeldingen en gegevens over de atmosfeer, ringen en manen van de planeet. Ze ontdekten ook verschillende nieuwe manen.

* cassini-huygens: Deze gezamenlijke NASA/ESA -missie, gelanceerd in 1997, was de meest uitgebreide verkenning van Saturnus tot nu toe. De Cassini Orbiter bracht 13 jaar door met het draaien van de planeet, het maken van verbluffende beelden en gegevens over zijn atmosfeer, ringen en manen. De Huygens -sonde landde op Saturn's Moon Titan en bood de eerste beelden van het oppervlak van deze intrigerende wereld.

Hoewel er geen plannen zijn voor een speciale oppervlaktemissie naar Saturnus, bestuderen wetenschappers actief gegevens verzameld door missies uit het verleden en het plannen van toekomstige verkenningen van het Saturnische systeem.