Stappenmotoren zetten elektrische pulsen om in draaiende beweging. Ze nemen slechts één stap per puls, waarbij elke stap hetzelfde is en in dezelfde precieze hoek draait. Deze hoek is normaal 1,8 graden. De meeste stappenmotoren nemen 200 stappen om één rotatie of omwenteling uit te voeren.

RPM is een afkorting van een omwenteling per minuut. Het is het aantal omwentelingen dat de stappenmotor voltooit wanneer deze niet belast wordt. Om de RPM op stappenmotoren te bepalen, gebruikt u een vergelijking om de puls per seconde om te zetten in omwentelingen per minuut.

Bestudeer de formule om puls per seconde of PPS naar RPM om te zetten. Het is RPM = (PPS /aantal stappen per minuut) x 60. De 60 wordt gebruikt als een vermenigvuldiger omdat er 60 seconden per minuut zijn.

Voer een conversie uit voor een typische stappenmotor die 200 elektrische apparaten gebruikt pulsen per seconde. Het antwoord is (200 pulsen /seconde) (1 omw /200 pulsen) (60 seconden /minuut) = 60 RPM.

Bereken de RPM voor een motor die wordt aangedreven met 500 elektrische pulsen per seconde. Het antwoord is (500 pulsen /seconde) (1 omw /200 pulsen) (60 seconden /minuut) = 150 RPM.

Bereken de RPM voor een motor met een stappenhoek van 15 graden en neemt 24 stappen om één revolutie uit te voeren. Als de motor met 260 pulsen wordt aangedreven, is het antwoord (260 pulsen /1 seconde) (1 omw /24 pulsen) (60 seconden /minuut) = 650 tpm.