Mafische rotsen zijn rijk aan magnesium (mg) en ijzer (Fe), vandaar de naam "mafic" ( ma gnesium en fic voor ijzer). Dit leidt ertoe dat ze worden gekenmerkt door de aanwezigheid van deze mineralen:

* pyroxene: Een groep silicaatmineralen zoals Augite en Hyperthene.

* olivine: Een silicaatmineraal met een groene tot olijfgroene kleur.

* Plagioclase Feldspar: Een veldspaat mineraal rijk aan calcium (CA).

* amfibole: Een groep silicaatmineralen zoals Hornblende.

* Biotiet: Een donker mica -mineraal.

Soms bevatten mafische rotsen ook kleine hoeveelheden andere mineralen zoals:

* magnetiet: Een ijzeroxide -mineraal.

* ilmenite: Een ijzertitaniumoxide -mineraal.

* apatiet: Een fosfaatmineraal.

De exacte minerale samenstelling van een mafische rots kan variëren, afhankelijk van het specifieke gesteente type en het vormingsproces.