1. Ignee rotsen: Gevormd uit de koeling en stolling van gesmolten gesteente (magma of lava).

* opdringerige stollingsrotsen: Vorm wanneer magma afkoelt en stolt onder het aardoppervlak. Voorbeelden:Graniet, Gabbro.

* Extrusieve stollingsrotsen: Vorm wanneer de lava op het aardoppervlak uit barst en afkoelt. Voorbeelden:basalt, rhyoliet.

2. Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, die fragmenten zijn van reeds bestaande rotsen, mineralen of organische stof.

* clastic sedimentaire rotsen: Gevormd uit fragmenten van andere rotsen. Voorbeelden:zandsteen, schalie, conglomeraat.

* chemische sedimentaire rotsen: Gevormd uit de neerslag van mineralen uit oplossingen. Voorbeelden:kalksteen, rotszout, gips.

* Organische sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie van organische stof. Voorbeelden:steenkool, olieschalie.

3. metamorfe rotsen: Gevormd uit de transformatie van bestaande rotsen (stolling, sedimentair of zelfs andere metamorfe rotsen) onder intense hitte en druk.

* Foliated metamorfe rotsen: Een gelaagde of gestreepte verschijning hebben vanwege de uitlijning van minerale korrels. Voorbeelden:Slate, Schist, Gneiss.

* Niet-gefolieerde metamorfe rotsen: Heb geen gelaagd uiterlijk. Voorbeelden:marmer, kwartsiet.

Dit zijn de drie belangrijkste soorten rotsen op basis van hoe ze zich vormen. Vergeet niet dat rotsen door meerdere transformatiecycli kunnen gaan. Een sedimentaire rots kan worden gemetamorfoseerd in een metamorfe rots, en een metamorfe rots kan worden gesmolten en vervolgens opnieuw worden vastgesteld als een stollingsgesteente.